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특집 | 04

• 장마와 홍수

하천-도심지 통합홍수 모니터링 기반
AI 홍수예측 기술 개발

Power Spectrum Analysis for Interpreting
Periodicity and Memory in Time Series

정재원 한국건설기술연구원 수자원 하천연구본부 수석연구원

정재원
한국건설기술연구원 수자원
하천연구본부 수석연구원
jaewonjung@kict.re.kr

김수영 한국건설기술연구원 수자원 하천연구본부 수석연구원

김수영
한국건설기술연구원 수자원
하천연구본부 수석연구원
sooyoungkim@kict.re.kr

이승호 한국건설기술연구원 수자원하천연구본부 박사후연구원

이승호
한국건설기술연구원
수자원하천연구본부 박사후연구원
seungho@kict.re.kr

윤광석 한국건설기술연구원 수자원 하천연구본부 선임연구위원

윤광석
한국건설기술연구원 수자원
하천연구본부 선임연구위원
ksyoon@kict.re.kr

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01 서론

기후변화의 영향으로 집중호우의 빈도와 강도가 증가하면서 홍수의 발생 양상도 빠르게 변화하고 있다. 최근에는 짧은 시간 동안 많은 비가 내리는 국지성 집중호우가 빈번해지면서 하천 수위 상승과 도시침수가 동시에 발생하는 사례가 늘어나고 있다. 특히 도시화가 진행된 지역에서는 불투수면적 증가와 배수체계의 한계로 인해 짧은 시간에도 대규모 침수피해가 발생하며, 하천 수위 상승과 맞물려 피해 규모가 더욱 커지는 경향을 보이고 있다.
이처럼 홍수 양상이 복잡해지면서 기존의 하천 중심 또는 도시 중심의 개별적인 홍수관리 방식만으로는 효과적인 대응이 어려워지고 있다. 하천 수위와 도시 침수는 서로 영향을 주고받기 때문에, 두 영역을 함께 관측하고 예측하는 통합적인 홍수관리 체계가 필요하다. 즉, 하천의 수문정보와 도시 침수정보를 동시에 수집하고 이를 기반으로 홍수를 예측하는 기술이 요구되고 있다.
최근 인공지능(AI)은 다양한 분야에서 예측과 의사결정을 지원하는 핵심 기술로 활용되고 있으며, 홍수예측 분야에서도 적용이 확대되고 있다. 특히 시계열 자료를 학습하는 딥러닝 기술은 강우와 수위의 시간적 변화를 효과적으로 분석하여 예측 정확도를 높이는 데 기여하고 있다. 그러나 AI의 성능은 알고리즘 자체보다 얼마나 신뢰성 있는 데이터를 확보하느냐에 크게 좌우된다. 따라서 정확한 홍수예측을 위해서는 다양한 공간에서 실시간으로 관측자료를 확보할 수 있는 모니터링 체계가 선행되어야 한다.
도시침수 분야는 이러한 데이터 확보의 중요성이 더욱 크다. 하천은 국가 수문관측망을 통해 비교적 지속적인 관측자료가 축적되고 있지만, 도시침수는 관측장비 구축 비용과 유지관리의 어려움으로 인해 관측지점이 제한적인 경우가 많다. 제한된 관측자료는 AI 예측모형의 학습과 검증에도 제약요인으로 작용하며, 예측 결과의 신뢰성을 확보하는 데 어려움이 있다. 따라서 보다 경제적이고 확장 가능한 침수 모니터링 기술의 개발이 함께 이루어져야 한다.
한국건설기술연구원은 이러한 문제를 해결하기 위해 아세안 국가를 대상으로 하천-도심지 통합홍수 모니터링 기반 AI 홍수예측 기술을 개발하고 있다. 기존의 하천 수문관측망에 도시침수 관측체계를 연계하고, 저비용 분산형 관측장비와 AI 기반 예측기술을 결합하여 실시간 홍수관리 체계를 구축하는 것이 연구의 핵심이다.
본 고에서는 통합홍수 모니터링 기술의 구성과 특징을 소개하고, 이를 기반으로 개발한 AI 홍수예측 기술과 통합홍수정보 플랫폼, 그리고 인도네시아 테스트베드 적용 사례를 중심으로 개발 기술의 활용 가능성과 향후 발전 방향을 함께 소개하고자 한다.

02 하천-도심지 통합홍수 모니터링 기술

최근 AI 기반 홍수예측 기술이 빠르게 발전하고 있지만, 예측 정확도를 결정하는 가장 중요한 요소는 알고리즘보다 데이터이다. 다양한 홍수 상황을 충분히 학습하기 위해서는 정확하고 연속적인 관측자료가 필요하며, 이를 안정적으로 확보할 수 있는 관측체계가 선행되어야 한다. 하천 분야는 국가 수문관측망을 통해 강우와 수위 자료가 지속적으로 축적되고 있어 AI 학습을 위한 기반이 비교적 잘 마련되어 있다. 반면 도시침수는 침수 발생 위치가 다양하고 공간적 변동성이 커 관측자료 확보가 쉽지 않다. 또한 관측장비 설치와 유지관리 비용이 높아 많은 지점에 장비를 구축하기 어려운 한계가 있다. 이를 해결하기 위해 하천 수문관측망과 도시침수 관측체계를 연계한 하천-도심지 통합홍수 모니터링 체계를 구축하였다. 이 체계는 기존 하천 관측자료와 도시침수 정보를 하나의 데이터 기반으로 통합하여 관리함으로써 AI 예측과 실시간 모니터링을 동시에 지원하도록 설계되었다.
도시침수 관측은 거점형 통합홍수 관측장비와 분산형 도시침수 관측장비를 함께 활용한다. 거점형 장비는 레이더식 수위계, 압력식 수위계, 우량계, CCTV 등을 하나의 시스템으로 구성하여 침수 취약지역의 강우와 침수심을 정밀하게 계측한다. 현장 실증 결과에서도 높은 계측 정확도와 안정적인 자료 수집 성능을 확인하였으며, LTE 통신을 이용해 실시간으로 중앙 서버에 데이터를 전송한다. 반면 분산형 도시침수 관측장비는 저비용·소형화를 통해 보다 많은 지점에 설치할 수 있도록 개발하였다. 분산형 장비는 거점형 장비와 LoRa(Long Range) 기반 저전력광역통신(LPWA)으로 연결되어 데이터를 전송하며, 거점형 장비가 이를 수집해 중앙 서버로 전달하는 구조를 갖는다. 이 방식은 별도의 통신 인프라를 구축하지 않고도 넓은 지역에서 다수의 침수 관측자료를 효율적으로 확보할 수 있다는 장점이 있다(그림 1).
또한 침수 위험도에 따라 자료 전송 주기를 자동으로 조정하는 적응형 모니터링 기능을 적용하였다. 평상시에는 일정 간격으로 데이터를 전송하지만, 침수 위험이 높아지면 전송 주기를 수십 초 단위로 단축하여 홍수 상황의 변화를 더욱 신속하게 파악할 수 있도록 설계하였다. 이를 통해 통신 효율과 배터리 사용시간을 유지하면서도 재난 상황에서는 필요한 정보를 실시간에 가깝게 확보할 수 있다.
이와 같은 통합홍수 모니터링 체계는 단순히 관측지점을 확대하는 데 그치지 않는다. 하천과 도시에서 수집되는 다양한 관측자료는 AI 홍수예측모형의 학습데이터로 활용되어 예측 정확도를 높이고, 통합홍수정보 플랫폼을 통해 실시간 모니터링과 의사결정을 지원하는 핵심 데이터 인프라 역할을 수행한다.

그림 1. 도시침수 모니터링 체계 개념도

그림 1. 도시침수 모니터링 체계 개념도

03 AI 기반 홍수예측 기술

홍수예측은 일정 시점의 수위나 침수 상황을 확인하는 것을 넘어, 앞으로 발생할 위험을 미리 예측하여 대응 시간을 확보하는 것이 핵심이다. 최근에는 딥러닝 기술의 발전과 함께 과거 관측자료로부터 시간에 따른 변화를 학습하는 AI 기반 예측기술이 홍수관리 분야에서도 활발하게 활용되고 있다. 본 연구에서는 하천홍수와 도시침수를 각각 예측하는 AI 모형을 구축하고, 이를 하나의 플랫폼에서 통합적으로 활용하는 체계를 개발하였다.
하천홍수 예측에는 시계열 자료 학습에 강점을 가진 LSTM(Long Short-Term Memory) 기반 예측 모형을 적용하였다. 입력자료는 대상 지점 상·하류의 강우와 수위 관측자료이며, 실시간으로 수집되는 데이터를 이용해 미래 하천 수위를 예측한다.
예측모형의 신뢰성을 높이기 위해 결측자료 보정과 이상치 제거 등 데이터 품질관리 과정을 거쳐 학습데이터를 구축하였으며, 이를 기반으로 최대 6시간 전까지의 선행 예측이 가능하도록 설계하였다.
도시침수 예측은 하천홍수보다 더 많은 어려움이 따른다. 도시침수는 실제 관측자료가 상대적으로 부족하고 침수 발생 위치도 다양하기 때문에 AI 학습에 필요한 데이터 확보가 쉽지 않다. 본 연구에서는 이러한 한계를 보완하기 위해 실제 도시침수 관측자료와 함께 물리기반 모형을 활용한 자료를 AI 학습에 함께 적용하였다. 물리기반 GRM(Grid based Rainfall-runoff Model) 모형을 이용하여 유출량을 산정하고, DEM 자료를 활용하여 유출량-침수심 관계곡선을 도출하였다. 이를 통해 실제 관측이 어려운 다양한 침수 상황에 대한 학습자료를 생성하고, 도시침수 관측자료와 함께 AI 학습데이터셋을 구성하였다(그림 2). 이러한 접근은 제한된 관측자료 환경에서도 AI 예측모형이 다양한 홍수 상황을 학습할 수 있도록 지원하는 중요한 역할을 한다.
하천홍수와 도시침수 예측모형은 각각 독립적으로 운영되지만, 최종적으로는 하나의 통합홍수예측 플랫폼에서 함께 활용된다. 이를 통해 하천 수위 변화와 도시침수 발생 가능성을 동시에 고려한 홍수정보를 제공할 수 있으며, 보다 종합적인 홍수 대응 의사결정을 지원할 수 있다.

그림 2. AI 기반 도시침수 예측모형 구축 개념도

그림 2. AI 기반 도시침수 예측모형 구축 개념도

04 통합홍수정보 플랫폼 구축 및 테스트베드 적용

본 기술은 인도네시아 반둥의 찌따룸강 상류 유역을 대상으로 구축한 테스트베드에 적용되고 있다. 수문자료의 품질 및 수신 상태를 고려하여 찌따룸강 본류에 위치한 Dayeuh Kolot 지점을 AI 홍수예측모형 적용 지점으로 선정하였으며, 현장조사를 통해 Dayeuh Kolot 지점 인근의 침수가 자주 발생하는 지역에 위치한 Dayeuh Kolot 면사무소(Kantor Desa Dayeuh Kolot)를 도시침수 모니터링 장비 설치 지점으로 선정하였다.
테스트베드에는 기존 거점형 도시침수 관측장비를 중심으로 신규 분산형 도시침수 관측장비를 설치하고, 하천 수문관측자료와 연계한 통합 모니터링 체계를 구축하였다(그림 3). 수집된 자료는 AI 예측모형의 입력자료로 활용되며, 예측결과는 통합홍수예측 플랫폼을 통해 실시간으로 제공된다.

그림 3. 인도네시아 테스트베드 개요 및 장비 설치

그림 3. 인도네시아 테스트베드 개요 및 장비 설치

AI 기반 홍수예측이 실제 재난 대응에 활용되기 위해서는 예측 결과를 현장에서 쉽게 확인하고 활용할 수 있는 정보 제공 체계가 필요하다. 이에 본 연구에서는 하천과 도시에서 수집되는 관측자료와 AI 예측 결과를 하나의 화면에서 통합적으로 제공하는 통합홍수정보 플랫폼을 구축하였다(그림 4).
플랫폼은 수문관측소와 도시침수 관측장비에서 수집되는 실시간 자료를 자동으로 수집하고 저장하며, AI 예측모형과 연계하여 하천홍수 및 도시침수 예측결과를 제공하도록 구성하였다. 사용자는 웹 기반 화면을 통해 강우와 수위 변화, 침수관측정보 및 AI 예측결과를 동시에 확인할 수 있으며, 시간에 따른 변화 추이를 직관적으로 파악할 수 있다. 또한 플랫폼은 실시간 모니터링뿐 아니라 관측자료 관리와 예측모형 운영을 위한 기반 시스템으로도 활용된다.

그림 4. 통합홍수정보 플랫폼 구성 및 주요 화면

그림 4. 통합홍수정보 플랫폼 구성 및 주요 화면

05 결론 및 향후 발전 방향

기후변화로 집중호우의 빈도와 강도가 증가하면서 홍수는 더욱 복합적이고 예측하기 어려운 재난으로 변화하고 있다. 특히 하천 범람과 도시침수가 동시에 발생하는 사례가 늘어나면서 하천과 도시를 개별적으로 관리하던 기존 방식에서 벗어나, 통합적인 홍수관리 체계의 필요성이 더욱 커지고 있다.
본 연구에서는 이러한 변화에 대응하기 위해 하천-도심지 통합홍수 모니터링 체계를 구축하고, 이를 기반으로 AI 홍수예측 기술과 통합홍수정보 플랫폼을 개발하였다. 기존 하천 수문관측망에 도시침수 관측기술을 연계하고, 거점형과 분산형 관측장비를 함께 활용함으로써 보다 경제적이면서도 확장 가능한 도시침수 모니터링 체계를 마련하였다. 또한 확보된 다양한 관측자료를 AI 학습과 실시간 예측에 활용하여 홍수예측의 정확성과 활용성을 동시에 향상시켰다.
본 기술은 인도네시아 찌따룸강 상류 유역을 대상으로 테스트베드를 구축하여 실증을 진행하고 있으며, 지속적인 운영을 통해 예측모형의 성능을 검증하고 현지 운영기술을 고도화할 계획이다. 향후에는 다양한 홍수사상을 반영한 AI 학습데이터를 지속적으로 축적하고, 실시간 운영을 통해 예측모형의 신뢰성을 향상시키는 연구가 필요하다. 또한 통합홍수예측 플랫폼을 중심으로 관측, 예측, 정보 제공 기능을 고도화함으로써 국내뿐 아니라 해외 개발도상국에서도 활용 가능한 현지 맞춤형 홍수관리 기술로 발전시켜 나갈 계획이다.

참고문헌
    1. 윤광석 등. (2025). 아세안 국가 현지 맞춤형 홍수예측기술 및 통합홍수정보 플랫폼 시범구축(3차년 도). 한국건설기술연구원.
    2. 이승호, 김수영, 정재원, & 윤광석. (2023). 참조 수문관측소 구성 조건에 따른 LSTM 모형 홍수위예 측 정확도 검토 사례 연구. 한국수자원학회논문집, 56(12), 981-992.
    3. Kim, S., Lee, S., & Yoon, K. S. (2025). Case Study on Improvement Measures for Increasing Accuracy of AI-Based River Water-Level Prediction Model. Earth, 6(4), 146.